目前各个机器人和自动驾驶的企业常年有 SLAM 算法的岗位需求，对于多传感器融合 SLAM 算法岗位更是开出高薪，而且优秀人才紧缺。然而多模态融合 SLAM 的门槛较高，在需要视觉 SLAM 与激光 SLAM 的基础之外，还会遇到不同模态测量的融合，不同传感器的时间同步，多传感器的外参标定，多传感器异常检测等问题，使得各位同学做这块的时候遇到诸多障碍。因此我们联合机器人学国家重点实验室的博士大佬推出这门课程，从理论和代码实现两个方面对激光雷达 - 视觉 -IMU-GPS 融合的 SLAM 算法框架和技术难点进行讲解，并且博士大佬会根据自己多年的机器人工程经验，向大家讲解在实际机器人应用中多模态融合的方法和技巧。
文件名称：MP4
文件大小：几个 G
下载声明：本站全部资源来自于网友分享及网络收集整理，若侵犯了您的隐私或版权，请及时联系我们删除有关信息。
下载地址：
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1Xkf4M8SflBMoB_XMTUkD-Q 提取码：awsl
正文完
